本作是于1993年在日本创下百万销售纪录的《浪漫沙加2》的完全重制版。
为了让曾经游玩过“SaGa系列”的玩家以及初次游玩的玩家都能享受游戏的乐趣，本作重构了各种要素使其更易游玩。
“七英雄”曾拯救了世界，但因为古代人忌惮其强大的力量而将他们流放到异世界。数千年后，当七英雄已成为口耳相传的传说，人们都相传他们会再次拯救世界的时候，他们终于回归了。再次现身的七英雄究竟会给人们带来怎样的命运……
玩家将扮演帝国的皇帝，需要在扩大领土的同时，挺身面对七英雄。由于要和拥有非常强大力量的七英雄对抗，所以需要将皇帝们的能力继承给下一任皇帝，展开长达数千年的浩大战斗。
游戏中会有30种以上的职业登场，由各行各业和各种种族构成。每个职业的能力值和擅长的武器、法术都有所不同。所有职业都能成为皇帝。
要怎样扩大领土，以什么顺序*七英雄？故事的自由度很高，各种选择都由玩家定夺。你的选择和决定会让后续的故事发生巨大的改变。
以原作小林智美的插画和像素图为原型，将角色3D化。因城镇和迷宫完全3D化，地形与构造也重新建构。
保留原作中在战斗时能学会新技能的“闪悟”和能获得各种效果的“阵形”，而战斗则进化为角色按顺序行动的时间线战斗。全新要素“连携技”将左右战况。
可以从简单、正常和原版三种难度中选择。简单难度适合想享受剧情的玩家，正常难度适合熟悉一般RPG的玩家，原版难度适合想体验原作充满挑战性的战斗的玩家。
担任原作音乐的伊藤賢治在本作中也负责音乐编曲。游戏中有为本作准备的全新编曲BGM和原作的原版BGM，玩家可以在选项画面自由切换。而本作的过场事件则支持全语音，全都是为本作全新录制。

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